伺服电机的电子齿轮比如何确定?

所谓“ 电子齿轮” 功能,要紧有两方面的应用:一是调整电机回旋1圈所必要的指令脉冲数,以保证电机转速没相关到达需求转速。所谓“ 电子齿轮” 功能,要紧有两方面的应用:一是调整电机回旋1圈所必要的指令脉冲数,以保证电机转速没相关到达需求转速。

  比喻上位机plc最大发送脉冲频率为200khz,若不删改电子齿轮比, 则电机回旋1圈必要个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,大概将每转脉冲数设定为5000,则此时电机能够到达2400rpm转速。比喻:电子齿轮比设为1: 1大概每转脉冲数设为,上位机plc最高发送脉冲频率为200khz。

  2.每转脉冲数和电子齿轮比的盘算依据以下1~6的顺序,盘算每转脉冲数大概电子齿轮比。

  

属目:(1)每转脉冲数和电子齿轮比都能够局限伺服电机回旋1圈所需的指令量,两者是互补相关,不外每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会见效,这是用户必要属目的。格外情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑运用电子齿轮比。(2)p2-02和p2-03高出设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在举办设定。

  在不变动比值情况下的约分不影响运用。(3)不加格外证明现进场的电机编码器分辨率均为2500p/r。

  (4)指令单位并不代表加工精度。

  在机械精度的基础上细化指令单位量,能够提高伺服的定位精度。譬喻在应用丝杠时,机械的精度能够到达0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更无误。3.电子齿轮的设定实例

举例:

上面例子的补充证明:上位机脉冲个数5000,是经历,丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。